江苏如宜智能科技有限公司是一家专业从事变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修等各种精密仪器设备以及元器件维修保养一体智能科技公司。我们的服务包括安装调试、维修保养、技术服务、电气系统的改造及保养维护维修。

江苏如宜智能科技有限公司

联系人:葛先生

手机:15861509508

电话:0513-87962005

QQ号:297427020

邮箱:297427020@qq.com  

网址:http://www.jsryzn.com/

地址:南通市崇川区崇川路58号


微信二维码

工业机器人常见故障和修理方法

机器人维修从以下方法着手,1、直观法是根据电器故障的外部表现,通过看、闻、听等手段,检查、判断故障的方法。2、测量电压法是根据电器的供电方式,测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。

咨询热线:15861509508

1.先动口再动手

对故障电器,不要急着动手,应该先问清楚故障发生的前后经过和故障现象。对不熟悉的设备,首先要熟悉电路原理和结构特点,然后要遵循相应的规则。在拆卸之前,必须完全熟悉每一个电子元件的功能、位置、连接方式及与周围设备的关系,在没有装配图时,应一边拆卸,一边绘制草图,并作标记。

2.先外后内

检查设备是否有明显的裂纹和缺陷,了解其维修历史和使用寿命,然后检查机器。拆卸前应排除周围故障因素,确定为内部故障后才能拆卸设备;否则,设备可能会被盲目地修理和损坏。

3.先机械后电气

只有在确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。

工业机器人常见故障和修理方法

4.先静态后动态

在设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,后进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。

5.先清洁后维修

对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。

6.先电源后设备

电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。

7.先普遍后特殊

由装配件质量或其他设备故障引起的故障一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障主要是软故障,这取决于经验和仪器的横向调整和维护。例如,有一台0.5千瓦电机无负荷,有人认为是负荷故障。根据经验,厚手套,沿着电机的转动方向,这是电机本身的问题。

8.先外围后内部

先不要急于更换损坏的电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。

9.先直流后交流

检修时,必须先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。

10.先故障后调试

对于机器人修理调试和故障并存的电气设备,应先排除故障,再进行调试,调试必须在电气线路正常的前提下进行。

工业机器人常见故障和修理方法

二、检查方法和操作实践
1.直观法

直观法是根据电器故障的外部表现,通过看、闻、听等手段,检查、判断故障的方法。

(1)检查步骤

①调查情况:向操作者和故障在场人员询问情况,包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水,是否有人修理过,修理的内容等。

②初步检查:根据调查,检查电器外部是否有损坏,连接是否开路或松动,绝缘是否烧坏,螺旋保险丝的保险丝指示灯是否跳出,电器是否进水或脏污,开关位置是否正确。③调试:初步检查后,确认故障不会进一步扩大,不会造成人身和设备事故,可以进行进一步的调试检查。调试时,应注意是否有严重的跳火、异常气味和异常声音等。一旦发现,立即停车,切断电源。注意检查电器的温升和电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求,以便查找故障位置。

(2)检查方法

①观察火花:电器的触点闭合或断路或导线末端松动时会产生火花,因此可以根据火花的存在和大小来检查电器故障。例如,如果在正常紧固的导线和螺钉之间发现火花,这意味着导线末端松动或接触不良。当电器的触点闭合或断开电路时,表示电路断开,如果不闭合,则表示电路阻塞。当控制电机接触器主触头两相有火花,一相无火花时,表明一相无火花触头接触不良或该相电路开路;三相中有两相火花大于正常值,另一相火花小于正常值,可初步判断为电机间短路或接地;三相火花大于正常值,可能是电机过载或机械零件卡死造成的。在辅助电路中,接触器线圈电路通电后,电枢不吸合,需要区分是电路断路还是接触器机械部分卡死。可按一下启动按钮,如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花,说明电路通路,故障在接触器的机械部分;如触点间无火花,说明电路是断路。

②动作程序:电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作,说明该电路或电器有故障。

另外,还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判断故障。运用直观法,不但可以确定简单的故障,还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。

2.维修机器人测量电压法

测量电压法是根据电器的供电方式,测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。

①分阶测量法(图1所示):当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时,按启动按钮SB1,接触器KMl不吸合,说明电路有故障。首先测量A, B两点电压,正常值为380V。然后按启动按钮不放,同时将黑色测试棒接到B点上,红色测试棒接标号依次向前移动,分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。

维修实践中,根据故障的情况也可不必逐点测量,而多跨几个标号测试点,如B与11、B与3等。

②分段测量法:当触头闭合时,电器通电时,电器之间的导线压降接近于零。电器、各种电阻、线圈通电时,压降等于或接近施加的电压。根据这一特点,用分段测量法检查电路故障更加方便。如图2所示,如果按下按钮SBl时接触器KM1不拉进,则按下按钮SB1时,侧a、b两点电压为380V,但接触器不拉进,说明电路有断路。

③点测法:电气的辅助电路电压为220V且零线接地的电路,可采用点测法来检查电路故障。

3.机器人维修测电阻法

①分阶测量法:确定电路中的行程开关SQ、中间继电器触点KA闭合时,按启动按钮SBl,接触器KM1不吸合,说明该电路有故障。检查时先将电源断开,测量A、B两点电阻(注意,测量时要一直按下按钮SB1),如电阻为无穷大,说明电路断路。

②分段测量法:先切断电源,按下启动按钮SB1,两测试棒逐段或重点测试相邻两标号(除2-11两点外)的电阻,如两点间电阻很大,说明该触点接触不良或导线断路。例如,当测得1-3两点间电阻很大时,说明行程开关触点接触不良。这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。

工业机器人是机械工业发展的重要产物,它不仅提高了劳动生产的效率,而且可以替代人类从事高强度、危险、重复性乏味的工作,减轻人类的劳动强度。争对机器人维修保养,我们要做到万无一失,保证每台机器人的正常运行,提高工作效率,从页提高公司的产量。工业机器人在机械工业中的应用越来越广泛,它可以进行零件的装配,工件的处理和装卸,尤其是在自动数控机器人、组合机器人等方面更常见。


标签

版权所有:江苏如宜智能科技有限公司 备案号:苏ICP备20041861号-1    网站地图 技术支持:安速网络推广
主要专业从事机器人系统维修,变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修, 欢迎来电咨询!


首页

拨打电话

维修项目

联系我们