江苏如宜智能科技有限公司是一家专业从事变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修等各种精密仪器设备以及元器件维修保养一体智能科技公司。我们的服务包括安装调试、维修保养、技术服务、电气系统的改造及保养维护维修。

江苏如宜智能科技有限公司

联系人:葛先生

手机:15861509508

电话:0513-87962005

QQ号:297427020

邮箱:297427020@qq.com  

网址:http://www.jsryzn.com/

地址:南通市崇川区崇川路58号


微信二维码

机器人技术在航空维修中的应用

与此同时,要想在航空维修的过程中引入机器人技术进行辅助,还有一个维修流程会存在较大的困难,那就是飞机的拆解和除漆这一环节。由于这一环节在往常的飞机制造过程中几乎没有出现,因此,要想在这一环节中引进机器人技术,就需要从零开始。  

咨询热线:15861509508


 一般情况下,民航企业在已有飞机运行一定时间后,必须对其进行全面维修,以保证其使用的安全。这时民航企业一般都会把它送到维修基地。与建造飞机时无懈可击的工艺不同,对现有飞机的全面维修,一方面需要修复,另一方面还需要重建。而且在这个过程中,难免会有很多单调、重复的工作,而机器人辅助维修技术在国外已被广泛采用,但在国内却没有得到广泛的重视,但鉴于其对航空维修行业的巨大意义,本文将对此进行深入的探讨。


一、浅析航空维修特点


跟单纯的航空制造飞机过程有所区别,航空维修的过程一般具有如下几个特点。首先,由于在航空维修的过程当中,大部分的工作都是在对已有的航空零部件进行全面的检查,检查内容从其外观是否存在缺损,到其表面是否存在缺陷,再到对其表面的尺寸进行测量等等,包含一系列十分精细且重复的工作。而当前在国内的大部分航空维修工厂中,这样的工作,由于缺乏较高的自动化水平,因此一直都交由人力来完成,不仅对人力的消耗过大,且带来的误差也不容小觑。因此,对于自动化的机器检修技术有着极大的需求。

其次,由于航空维修的零部件一般而言都具有种类繁多,且呈小批量性质的特点。因此,在实践当中,要想通过大批量的分门别类的方法对其进行统一的维修以减少工作量,较难实现。这就需要发展出具有较强的灵活性的机器人技术,并通过这一技术来更好地满足多元化的零部件维修需求。

与此同时,要想在航空维修的过程中引入机器人技术进行辅助,还有一个维修流程会存在较大的困难,那就是飞机的拆解和除漆这一环节。由于这一环节在往常的飞机制造过程中几乎没有出现,因此,要想在这一环节中引进机器人技术,就需要从零开始。  

后,由于主要负责航空维修工作的企业,往往无法在进行航空维修的过程中获得来自上游生产链的有关飞机制造的相关信息,如此一来要想开发有效的机器人维修技术就会难上加难。

机器人技术在航空维修中的应用


二、浅析当前航空维修过程中的机器人技术应用现状和方向   

虽然当前我国航空维修企业使用机器人技术的水平,相比于航空制造业还处于方兴未艾的阶段,但是已然取得了一定的成果,以下,本文就从其发展现状和未来的可能方向两个角度展开分析[2]。

(一)机器人技术应用现状分析

,在特殊的航空零件维修过程中的应用。一般而言,航空维修企业都会面临对存在缺损情况的航空零部件进行焊接和尺寸恢复的工作,并且经常采用激光熔覆技术或者是热喷涂技术来解决这一工作过程中的问题。但借助这两项技术,虽然能有效地进行修理,但一旦部件与部件之间的差值过大,在进行大批量的修理工作时,仅对损坏部位进行有效的定位,就耗费了大量的精力,十分不利于航空维修企业的批量化作业,降低了维修效率。所以目前在这方面,很多航空维修企业都在使用工业机器人,它们具有很高的灵活性和柔性,这样的话,这个问题就得到了很好的解决。

第二,在检测零件尺寸和外观的过程中,应用机器视觉技术。这一技术的应用在某些时候可以发挥出巨大的效用。比如,当维修人员需要通过目测的方式,来对具有近10万个小孔的飞机进气道防护栅进行维修的时候,就必须承担巨大的工作量,且还会出现很多难以避免的误差,这就使得这一过程的维修质量得不到大程度的保障[3]。而在应用了这一机器视觉技术之后,这一防护栅其中存在的裂纹都可以在机器的视角下获得巨细无遗的检视,并通过自动成像系统来确定和记录其中存在的问题,以此提高修复的效率。   

第三,在对飞机的大部件进行运输和装配的过程中,全面应用全向移动技术[3]。在对航空飞机进行维修的过程中,有一个长期困扰相关工作人员的问题,那就是如何对其中的某些较大的部件进行运输和装配工作。但是在借助全向移动技术之后,这一问题就得到了有效的解决,车辆不仅可以在平面上进行任何角度的移动,还能够更为有效地运输飞机的大型部件。   

(二)机器人技术未来在航空维修领域的发展方向  

,借助机器人的智能化操作,来进行有效的重物搬运和装配活动。一般而言,在需要对质量较重的航空维修部件或者物品进行运输和装配的时候,航空维修公司都会使用不具备高精度水平和柔性水平的厂房行车来完成,使得实际工作过程中的需要很难被有效满足。因此,如果能够在未来有效地应用高度智能化的机器人技术来完成这一工作,就能够使得这一运输与吊装的工作具备更高的灵活性,使其工作目标得以更好地完成。与此同时,还能够使得航空维修企业的一线员工得到大程度的解放,一举多得。  

第二,借助机器人技术,进行自动智能化的除漆工作和喷漆工作。近年来我国的军用飞机领域也不断开发出新型的隐身战机,而针对这一类型的战机,其不管是除漆还是喷漆工作,相较于普通的战机都具有较高的难度。因此,如果不开发出更为先进的机器人技术,来完成这一工作,那么必将给我国的军用战机的发展带来负面的影响。  

机器人技术在航空维修中的应用

第三,借助机器人技术,来实现航空零部件的精细化打磨。航空飞机当中的许多零部件,都会在长时间的使用过后,出现不同程度的划伤情形和腐蚀情况,在这样的前提下,要相对其使用性能进行全面的恢复,就必须借助人工打磨的方式。一般而言,人工打磨方式可以很有效地恢复小型零部件的使用性能,但是对于大型部件的恢復,则由于技能不足和缺乏足够的劳动强度而无法很好地完成。在这样的背景下,如果能够借助机器人维修技术,研究出相应的能够对这一人工打磨方式进行替代的智能化处理方法,必然能够有效地发展我国的航空维修事业。


三、结束语  

长期从事航空维修的企业,由于长期处于该飞机行业的下游,其相关技术也没有得到很好的发展。但该领域对我国航空业的发展又有着不容忽视的影响,它的技术水平是否能逐步提高,将决定我国航空业发展的高度。

标签

版权所有:江苏如宜智能科技有限公司 备案号:苏ICP备20041861号-1    网站地图 技术支持:安速网络推广
主要专业从事机器人系统维修,变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修, 欢迎来电咨询!


首页

拨打电话

维修项目

联系我们