工业机器人系统维修
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工业机器人在制造业中的应用越来越广泛，主要是在恶劣的条件下，或对工作强度和连续性的要求越来越高的场合，品牌机器人的失效率越来越低，越来越被广泛认可。但即使工业机器人设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护，来控制工业变频器维修频率。
一、 安全注意事项
1.机器人在运行时不要打开控制柜的柜门，否则有可能导致触电事故。
2.机器人在发生故障时出现异味、异响时要立即停止装置，否则会导致火灾。
3.不要在机器人附近安装可燃性气体和可燃物，否则会引起爆炸。
4.机器人在运行时，手不要伸进转动部护罩内。
5. 机器人各部分在运行时，不要触摸机器设备。
6.机器人在使用时不能超出设计规格，否则会导致故障。
7.运行时，要充分注意操作使用方法和周围的情况。
二、维修、点检时的注意事项
1. 控制柜内的作业和维护检查时，切断电源10分钟后，用电压表确认电压后再开始。不那样的话，有触电的可能性。
2. 作业人员挂有“禁止打开开关”的吊牌时，除作业人员外，其他人员不要去触摸配电柜的开关，否则有可能导致触电。
3. 在手湿的情况下不要操作机器人控制柜内的开关，否则有可能导致触电、受伤。
4.如果管内的液体是有毒、易燃、有腐蚀性的，在做好充分的安全措施后再开始作业。
5. 在长时间不使用时，为了保证安全，请断开控制电源，否则灰尘残留有可能引发火灾。
6. 保养、检修时，要穿戴防护用具后再进行作业。
7. 在没有确认本装置已经完全停止和冷却的情况下，不要打开维修门进入里面进行维护检查。
三、保养结束后启动前的注意事项
1.通过电源灯确认是否送电。
2.通过气压表确认压力是否正常。
3.通过操作台集合灯上确认喷房运行情况。
4.确认运输链有无问题。
5.确认机器人周围有无干涉物。
6.涂装机的杯帽是否安装。
7.杯帽旋转是否顺畅。
8.成形环是否松动。
9.机器人、涂装机是否洁净。
10.形环前端的成形空气孔是否堵塞
以上是工业机器人的维护注意事项，希望大家能够帮助。另外，如果机器人在生产中发生故障，建议委托专业的机器人维护技术人员进行操作。
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