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ABB工业机器人定期维护和保养可降低维修频率

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工业机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率可以降低,但是,仍必须定期进行常规检查和预防性维护。这样可以降低机器人维修的概率,在使用的过程中,我们应该怎么做检查与维护呢?下面由机器人维修中心小编给大家讲解一下:
1 系统控制柜 

维护频率如下:
① 一般维护,1次/天;② 清洗/更换滤布,1次/500H;③ 测量系统电池的更换,2次/7000H;④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000H;⑤ 检查冷却器,1次/M注意:1、时间间隔主要取决于环境条件;2、视机器人运行时数和温度而定;3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
(一)检查控制器散热
确保以下影响散热的因素无一出现:
控制器覆盖了塑料或其它材料;
控制器后面和侧面没有留出足够间隔(>120mm);
控制器的位置靠近热源;
控制器顶部放有杂物;
控制器过脏;
一台或多台冷却风扇不工作;
风扇进口或出口堵塞;
空气滤布过脏。
注意:控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。
(二)示教器清洁
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;
尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触丙酮等强溶剂;
若有条件,示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。
(三)清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;
须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。
注意:清洁控制器内部前,一定要切断!
(四)清洗/更换滤布驱动系统冷却单元滤布的位置:1、找到控制柜北部的滤布;2、提起并去除滤布架;3、取下滤布架上的旧滤布;4、将新滤布插入滤布架。5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。备注:除更换滤布外,也可选择清洗滤布。详细如下:在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。(五)更换电池电池:
测量系统电池为一次性电池(非充电电池);
电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)
电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。
如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的使用寿命为上文所述的一般(使用2个SMU单元)。(六)检查冷却器
冷却回路采用免维护密闭系统设计,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件;
环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
操作程序:1、拆下冷却器外壳的百叶窗,断开显示器接头;2、从百叶窗取下滤布(若有),用吸尘器清洁滤布,或视需要更换‘3、拧下4个螺钉,卸下外部回路风扇(1);4、卸下风扇(2);5、拔下风扇接头(3);6、拧下4个螺钉,取下盖板(4);7、将显示器电缆向后推,穿过电缆接头;8、拆下冷却器外壳的盖板;9、拆下盖板与外壳间的接地电缆;10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管(5)和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。2 机器人本体维护保养 ① 一般维护,1次/1天;② 轴制动测试,1次/1天;③ 润滑3周副齿轮和齿轮,1次/1000H;④ 润滑中空手腕,1次/500H;⑤ 各齿轮箱内的润滑油,次1年更换,以后每5年更换一次。1、时间间隔主要取决于环境条件;2、视机器人运行时数和温度而定;3、适当确定机器人的运行顺畅与否。(一)一般维护
1、清洗机械手
应定期清洗机械手底座和手臂。
使用溶剂时需谨慎操作。
应避免使用丙酮等强溶剂。
可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。
如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用塑料保护)
为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

ABB工业机器人定期维护和保养可降低维修频率
2、中空手腕
如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。
用不起毛布料进行清洁。
手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
3、定期检查视需要经常检查下列要点:
检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;
检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;
检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4、检查基础固定螺钉
将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。
如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

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