机器人维修保养
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ABB机器人安全:自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件。机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时，均可使用E-stop键，停止运行(但这将直接使程序终止不可继续)进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。调试机器人过程中，不需要移动机器人时，必须释放使能器。调试人员进入工作区域时，必须随携带使能器，以防他人操作。突然停电时，必须立即关闭机器人主电源开头，并取下夹具上的工件。严禁非授权人员操作机器人。
ABB机器人简介:1974ABB台机器人诞生，IRC5为目前新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。当前使用的机器人型号为IRB1410，其承重能力为5KG，上臂可承受18KG的附加载荷，这在同类机器人中。大工作半径1444mm，常用于焊接与范搬运，具可再扩展一个外部轴的能力。
机器人系统简介:机械手为六轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内任何一点。每个转轴均带个齿轮箱，机械手运动精度(综合)达正负至正负。六轴均带AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口测量板(SMB)，测量板上带有六节可充电的镍铬电池，起到保存数据的作用。机械手带有手动松闻按钮，维修时使用，非正常使用会造成设备或人员被伤害。机械手带有平衡气缸戓单簧。
机器人维修中心的工程师，首先要对各类型号的机器人要进行了解，才能对其故障进行分析修理。
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