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机器人维修关于ABB机器人IRC5控制系统详情介绍

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ABB机器人安全:自动模式中,任何人不得进入机器人工作区域长时间待机时,夹具上不宜放置任何工件。机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时,均可使用E-stop键,停止运行(但这将直接使程序终止不可继续)进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。调试机器人过程中,不需要移动机器人时,必须释放使能器。调试人员进入工作区域时,必须随携带使能器,以防他人操作。突然停电时,必须立即关闭机器人主电源开头,并取下夹具上的工件。严禁非授权人员操作机器人。

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ABB机器人简介:1974ABB台机器人诞生,IRC5为目前新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。当前使用的机器人型号为IRB1410,其承重能力为5KG,上臂可承受18KG的附加载荷,这在同类机器人中。大工作半径1444mm,常用于焊接与范搬运,具可再扩展一个外部轴的能力。

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机器人系统简介:机械手为六轴组成的空间六杆开链机构,理论上可达到运动范围内任何一点。每个转轴均带个齿轮箱,机械手运动精度(综合)达正负至正负。六轴均带AC伺服电机驱动,每个电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口测量板(SMB),测量板上带有六节可充电的镍铬电池,起到保存数据的作用。机械手带有手动松闻按钮,维修时使用,非正常使用会造成设备或人员被伤害。机械手带有平衡气缸戓单簧。
机器人维修中心的工程师,首先要对各类型号的机器人要进行了解,才能对其故障进行分析修理。


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