江苏如宜智能科技有限公司是一家专业从事变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修等各种精密仪器设备以及元器件维修保养一体智能科技公司。我们的服务包括安装调试、维修保养、技术服务、电气系统的改造及保养维护维修。

江苏如宜智能科技有限公司

联系人:葛先生

手机:15861509508

电话:0513-87962005

QQ号:297427020

邮箱:297427020@qq.com  

网址:http://www.jsryzn.com/

地址:南通市崇川区崇川路58号


微信二维码

伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机?

咨询热线:15861509508

  伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
  是通过放大plc发出的脉冲信号来驱动?
  不是简单放大,PLC输出的只是方波,而驱动器输出的是正弦波。可以理解成PLC的脉冲是伺服驱动器的工作指令,好比领导的工作指示,伺服驱动器是给领导干活的干事,领导要求干事的这么干,干事的具体如何做还是要自己动脑筋的。伺服驱动器,可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源,它驱动伺服电机时候,并不是直接把PLC的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的,然后通过PWM方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。

1590652987126959
  一般PLC发脉冲,是PLS脉冲,就是脉宽和间隔是固定的方波,这个方波的个数,可以理解成“步距”,就是一个脉冲下来,伺服电机要走“一步”(就是转动多少角度),所以脉冲方波个数越多,伺服电机转动的角度就对于越多,所以伺服驱动器就要输出能让伺服电机转动多少角度的波形了,但是伺服电机无法像步进电机那样来靠电机结构简单完成了,它需要有个位置环来做闭环,也就是靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了多少,然后再通过PID来调整输出电压和输出频率了。
  也就是伺服驱动器要把接受到的PLC脉冲和电机反馈回来的编码器脉冲来比较(可以简单理解成相减),然后经过PID计算后输出一个值,再给到所谓速度环和电流环,再计算,后通过PWM手段来控制IGBT模块,输出一定方波来模拟正弦波控制伺服电机的转速来满足它要转动到什么角度位置。从底层的角度来看,伺服驱动器的控制和矢量变频器的控制是差不多的。

  伺服驱动器维修中心,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

标签

版权所有:江苏如宜智能科技有限公司 备案号:苏ICP备20041861号-1    网站地图 技术支持:安速网络推广
主要专业从事机器人系统维修,变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修, 欢迎来电咨询!


首页

拨打电话

维修项目

联系我们