江苏如宜智能科技有限公司是一家专业从事变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修等各种精密仪器设备以及元器件维修保养一体智能科技公司。我们的服务包括安装调试、维修保养、技术服务、电气系统的改造及保养维护维修。

江苏如宜智能科技有限公司

联系人:葛先生

手机:15861509508

电话:0513-87962005

QQ号:297427020

邮箱:297427020@qq.com  

网址:http://www.jsryzn.com/

地址:南通市崇川区崇川路58号


微信二维码

机器人维修中心:工业机器人的核心部件精密减速机

咨询热线:15861509508

机器人是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系,它是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。下面由机器人维修中心分享工业机器人的核心部件精密减速机:
P 开关:此开关控制 TP 有效/无效,当 TP 无效时,示教、编程、手动运行不能
被使用。
DEADMAN 开关:当 TP 有效时,只有 DEADMAN 开关被按下,机器人才能运动,一旦松开,
机器人立即停止运动。
急停按钮:此按钮被按下,机器人立即停止运动。

机器人维修中心:工业机器人的核心部件精密减速机

二、操作机器人
通电和关电
1.通电
1)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设
备是否正常。
2)将操作者面板上的断路器置于 ON
2.关电
1)关闭电源前,确保机器人处于静止状态
2)将操作者面板上的断路器置于 OFF
注意:如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连,
在关电前,要首先将这些外部设备关掉,以免损坏。
3.手动示教机器人
.示教模式
关 节 坐 标 示 教(Joint):通过 TP 上相应的键转动机器人的各个轴示教
直角坐标示教(XYZ)沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器人,分两种坐标系:
1)通用坐标系(World):机器人缺省的坐标系
2)用户坐标系(User):用户自定义的坐标系
工 具 坐 标 示 教(Tool):沿着当前工具坐标系直线移动机器人。工具坐标系是匹
配在工具方向上的笛卡儿坐标系

标签

版权所有:江苏如宜智能科技有限公司 备案号:苏ICP备20041861号-1    网站地图 技术支持:安速网络推广
主要专业从事机器人系统维修,变频器维修,伺服驱动器维修,直流调速器维修,触摸屏维修, 欢迎来电咨询!


首页

拨打电话

维修项目

联系我们