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KUKA机器人系统死机后如何维修不耽误生产?

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KUKA机器人使用包含了上位机和下位机,上位机就是用计算机进行运动控制,使用过程中有可能会出现死机的情况,出现死机情况后,如果我们处理不当,容易造成机器人基准零点失效,零点一旦失效,我们需要重新进行零点校正,然后对点,对点过程非常麻烦,因此可能耽误我们的生产,长时间的影响我们的生产任务按时完成。

针对KUKA死机问题,这里我们给出了一种快速有效方便的方法,可以避免零点丢失。但是从另外一个角度来说,库卡机器人重启,一般也不会零点丢失,只有你在拔下编码器线插头的时候会导致零点丢失。如果电脑上位机死机,为了节省启动时间,我们可以直接启动电脑就可以,不必要关掉机器人控制柜的电源。库卡机器人控制柜里有充电电池,是用来给编码器位置进行记忆功能模块供电,来保证停电情况下,编码器位置信号不丢失。

正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时,会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系,如果发现存在错误,机器人为了保障设备安全,会停止一切任务,强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。

KUKA机器人系统死机后如何维修不耽误生产?

KUKA机器人系统维修公司具体的操作过程为:

打开控制柜,找到计算机的电源插头并将其拔掉,等待30秒后在将其重新连接好,进行重启。你会发现整个过程中,KUKA伺服系统始终处于工作状态,避免了无法存储RDC的问题。

事实证明,用这种只关闭计算机而不关闭机器人的方法,可以有效地避免由于死机-重启造成的零点失效。只要操作得当,此方法的风险要比常规方法小得多。


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