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伺服系统维修整体理论性概述

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伺服系统,或可以理解为变频系统更进一步发展产品,其特点是控制。在变频技术的基础上,伺服驱动器增加了“速度”、“转矩”和“位置”三环控制电路,电机增加了编码器,实现了准确的信息反馈。


变频和伺服系统,可说是电子技术的新领域应用。通过数字化的智能电路,控制变频电路,以控制电能的转变应用。因而对其维修也提出了不少难点:既要熟悉单片机原理精通数字电路,也要传统模拟电路技术过硬,还得维修经验丰富,具有较强的电路分析,甚至手绘电路原理图能力。


伺服维修包括伺服驱动器维修和伺服马达维修,马达维修也包括编码器的维修。由于大量运用现代电子技术,电路器件集成度高,很多器件甚至专门针对该行业特别设计定制,维修人员经验、技术水平决定了伺服的维修质量。


从事伺服系统维修的人员不但需要电子维修业的丰富维修经验,也要勤奋好学,严谨科学地秉承技术,灵活变通地理解、吸收伺服系统的电路原理、技术特性和电路特点,充分掌握伺服维修与众不同的测试检修方法,才能不断提高维修技术水平,满足伺服维修行业的需要。


伺服系统维修整体理论性概述

伺服驱动器维修,可分为主板(又叫CPU板)、驱动板和主回路维修三大块,现在主流的伺服系统,主板基本采用单片机为核心的数字控制电路,由于产品设计的专业、、通用性以及自动智能化等要求,不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多, 板上电路也相当复杂,器件集成度高,元件既小而分布又密,很多产品因工作环境考虑,还涂上一层保护膜,这些对维修工程师都是很大的考验。当然复杂的电路结构,往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析,故障定位。


所以丰富的维修经验,深厚的电子技术功底,显得尤其重要。对单片机和DSP原理比较清楚,善于分析数字电路的工程师,主板维修起来也如虎添翼,对于精小的元器件,焊接工具和焊接技术水平,就显得尤其的重要。


维修的要素,就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患!驱动板一般和变频器相当接近,一般是光耦等放大电路,不过速度要快很多,就是维修检测技巧特点,与传统家电维修不尽相同。电源电路一般也在驱动板上,更多时候是由于电源不良引起驱动故障,另外传感检测电路往往也在驱动板上,过流,过压,缺相,过载,编码器信号等问题也需要检查主板,这些电路并不复杂,主要是一些模拟电路,相对主板比较容易看到明显的故障,即使一时无法判断,通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。


主回路是容易修复的,一般就是先整流,然后电容稳压,后逆变,中间可能会有泄压保护回路(制动单元制动电阻之类),这些基本上都是模块为主的电路,更多是智能化IPM模块,坏了大都需要更换,不过主回路有问题后,一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电,否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。


伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承,外壳等修复,这些工作属于简单的维修处理,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,不过拆编码器时候要小心,因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好,如果挪动的话,没有一定的技术功力是调不回去的。


电气类维修一般为绕线和处理编码器,绕线可以根据匝数和电流(铜线大小)来进行,并不复杂,处理编码器比较麻烦,如果没有配件,很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的,换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的,有一些是旋转变压器相对容易些,即使有配件,各种厂家的对零方式也不尽相同,所以经验积累很重要了。


而且修复磁场并不容易,因为磁损耗是一种常见现象,没有专门的工具基本上不可能修复。

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