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DATRON伺服电机修理齿轮磨损

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是因为它们的结构、工作方式都不相同,因此拆开维修的方法也不尽相同。伺服电机的刹车制动功能伺服电机通常意义上都有制动功能,是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴。伺服电机刹车的工作原理伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动,而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用,比如运行过程中(比如上下运动等),突然停电,驱动器不能提供制动功能,电磁抱闸会起作用,将电机轴锁死,避免造成意外(避免上下运动突然落下等)。一般都用于斜轴或垂直轴,当停止供电时不使机械装置往下。

如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数,仔细,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动。


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