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安川机器人维修需要注意哪些方面?

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机器是能自动涂装或涂装的工业机器。该机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成,多采用5-6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,能做复杂的轨迹运动,腕部一般有2-3个自由度,可以灵活移动。机械人广泛应用于汽车,仪器,电器,搪瓷等工艺生产部门。它的主要优点是:(1)很灵活。工作量很大。(2)改善质量和材料使用。(3)操作和维修方便。可离线编程,大大缩短现场调试时间。(4)充分利用设备。机器的使用率在90%-95%之间。在机器人发生故障时,我们首先要了解安川机器人发生了什么故障,找出故障信息,分析故障产生的原因,在进行安川机器人维修工作时,要注意以下三个方面。
一、掌握安全理念
“轨迹交叉论”认为,在一个系统中,人的不安全行为和物的不安全状态的形成过程中,一旦发生时间和空间的运动轨迹交叉,就会造成事故。所以,我们在维修机器人时,要遵守机器人安全操作流程,禁止出现“三违”行为。 

安川机器人维修需要注意哪些方面?

二、熟悉机器人的安全设备
维修过程中,如果操作不当,机器人就可能会引发很严重的安全事故,为此诞生了许多安全设备,用来进一步降低发生事故的概率和降低事故危害。 
三、相关注意事项
在进行安川机器人维修过程中,遇到一些维修不好或者没有维修价值的情况时,更换机器人备件相比维修更能解决问题。所以我们在检测故障时,要迅速判断是维修划算还是更换备件划算,不要做无用功。 
以上就是安川机器人维修需要注意的三个方面了,维修本身就是非常考验技术的事情,机器人维修尤其精细。


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