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abb机器人维修伺服电机不转且报警故障售后

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abb机器人伺服电机不转且报警故障售后维修:实际上,机器人的运行依赖于驱动器和电机来实现其工作。有一次去修abb机器人。这个机器人一开始是送公司测试的。用户反馈说电机不转,机器启动后无法保持扭矩。警灯一直亮着,红绿相间。电机直接拆下来送去测试。这台abb机器人伺服电机到达我们的测试平台后,一切正常。通电后,不存在电机不动或报警灯闪烁的现象。当时客户看到检测结果后大吃一惊。和用电还是不一样吗?当然,这不是原因。像这样的机器在家里发出太多的警报来检测它们的正常情况,这足以表明abb机器人维修在现场出现了故障。

abb机器人伺服电机不转且报警故障的现场原因有哪些?一般像这种大型的机器人电机不转时而对机器人本身以及驱动部分也要做检测的,下面一起来看一下这台abb的机器人电机不转且报警故障的原因有哪些?
abb机器人维修伺服电机不转且报警故障售后

1.电源欠电压、电源电压突然下降太大的原因,电源电压突然下降这种情况分为两类,一类是欠电压电源,另一类是电源中断,但是任何原因都会对机器人的内部部件造成损害,特别是电机部件,如皮带容易断裂,或者主轴断裂,这样就可以看出机器人当时的运行速度有多快。

2.当使用2220V电力将地线供电到零点线时,这个故障完全是导致线电供电的原因,只要电路和供电系统知道电工不会犯这样的错误,但是为了谨慎的目的可以观察到更多。

3.断电后再上电时间间隔太短,这是由于机器人操作失误造成的,实际上大多数机器的故障都离不开违规操作,在 abb机器人的说明书中有一句话:机器人操作不能太频繁。

4.电机接线或电机短路泄漏:电机接线错误或短路泄漏也可能导致电机故障或报警等故障。

5.驱动装置温度过高,驱动装置本身故障,驱动装置上的电源管损坏,驱动装置故障其实我觉得对我客户这个 abb机器人的影响比较大,所以到现场后首先对 abb机器人的驱动装置进行了检查。

abb机器人维修中心电机现场检测维护不转报警故障:该abb机器人电机已在公司测试,如客户所说,机器人通电后没有反应。警灯闪了一下,然后对机器人做了两个大的测试,一个是整机的电源电路测试,一个是驾驶员测试。在检查过程中,发现电源电路中的开关接触器端子接触不良,更换端子后电源电路恢复正常。此时机器人通讯恢复,但整个机器人仍处于瘫痪状态。打开驱动器后壳后,整个驱动器内部有一个功放管损坏发黑。更换后,机器人恢复运行。看来故障还是这个司机造成的。


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