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基本维修

一.阐述

定期进行机器人维修可以缩短机器人的使用寿命, FANUC机器人维修周期可以分成日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如下:

在这里明确叙述如何替换电池和润滑油。

二.替换电池

FANUC机器人系统在维修当中必须替换两种电池:替换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。1.替换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的 SRAM中,由一节坐落于主板上的锂电池供电,以留存数据。当这节电池的电压严重不足时警( SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。当电压显得更较低时, SRAM中的内容将无法备份,这时必须替换原有电池,并将原先备份的数据新的读取。因此,平时留意用 Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:

1) 打算一节新锂电池(引荐用于 FANUC原装电池)。

2)机器人通电开机正常后,等候 30秒。

3)机器人关电,关上控制器柜子,忽下连接器所取下主板上的旧电池。

4)装上新的电池,挂好连接器

2.替换机器人本体上的电池

此时机器人将无法动作,遇上这种情况再替换电池,还必须做到 Mastering,才能使机器人正常运营。具体步骤如下:

)维持机器人电源打开,按下机器急停按钮。

)关上电池盒的盖子,拿走原有电池。

)披上新的电池(引荐用于 FANUC原装电池),留意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。

)垫好电池盒的盖子,上好螺丝。
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三.替换润滑油

1.替换减速器和齿轮盒润滑油

具体步骤如下:

1)机器人关电。

2)拔除出有油口塞子。

3)从进油口处重新加入润滑油,直到出有油口处有新润滑油流入时,暂停打气。

4)让机器人被打气的轴重复旋转,动作一段时间,直到没油从出油口一处流入。

5)把出油口的塞子新的装有好。

留意:错误的操作者将不会造成密封圈损毁,为防止再次发生错误,操作者人员不应考虑到以下几点:

1)替换润滑油之前,要将出有油口塞子拔除。

2)用于手动油枪缓慢重新加入。

3)防止用于工厂获取的压缩空气作为油枪的动力源,如果非要不可,压力必须掌控在 75Kgf/cm2以内,流量必须掌控在 15/ss以内。

4)必须用于规定的润滑油,其他润滑油不会损毁减速器。

5)替换已完成,证实没润滑油从出油口流入,将出有油口塞子装有好。

6)为了避免摔倒事故的再次发生,将机器人和地板上的油迹彻底清除整洁。

2.替换均衡块轴承润滑油

操作步骤:必要从打气嘴处重新加入润滑油,每次无须太多(约 10CC)。


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