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伺服驱动器维修的测试平台介绍

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采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台

该系统由四部分组成,即三相 PWM整流器、被测伺服驱动器-电机系统、负载伺服驱动器-电机系统和上位机,两台电机通过联轴器相互连接。测量的电机工作在电状态,负载电机工作在电状态。伺服驱动器—电动机系统工作在速度闭环状态,用于控制整个测试平台的速度;负载伺服驱动器—电动机系统工作在转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流,改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电动机的负载变化,从而实现对互馈对拖测试平台速度和转矩的灵活调节,完成各种测试功能的测试。上位机用于监测整个系统的运行情况,根据测试要求,向两个伺服驱动器发出控制指令,同时接收其运行数据,并保存、分析和显示数据。

伺服驱动器维修的测试平台介绍

该测试系统采用高性能矢量控制方法,分别控制被测电机和负载设备的转速和转矩,能够模拟伺服驱动器在各种负载条件下的动静态性能,完成对伺服驱动器的全面准确测试。然而,由于使用了两个伺服驱动电机系统,该测试系统体积庞大,不能满足便携性的要求。此外,系统的测量和控制电路复杂且昂贵。


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