西门子伺服驱动器维修
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采用伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台
该系统由四部分组成，即三相 PWM整流器、被测伺服驱动器-电机系统、负载伺服驱动器-电机系统和上位机，两台电机通过联轴器相互连接。测量的电机工作在电状态，负载电机工作在电状态。伺服驱动器—电动机系统工作在速度闭环状态，用于控制整个测试平台的速度；负载伺服驱动器—电动机系统工作在转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流，改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电动机的负载变化，从而实现对互馈对拖测试平台速度和转矩的灵活调节，完成各种测试功能的测试。上位机用于监测整个系统的运行情况，根据测试要求，向两个伺服驱动器发出控制指令，同时接收其运行数据，并保存、分析和显示数据。
该测试系统采用高性能矢量控制方法，分别控制被测电机和负载设备的转速和转矩，能够模拟伺服驱动器在各种负载条件下的动静态性能，完成对伺服驱动器的全面准确测试。然而，由于使用了两个伺服驱动电机系统，该测试系统体积庞大，不能满足便携性的要求。此外，系统的测量和控制电路复杂且昂贵。
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