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ABB机器人减速机渗油维修常见的故障

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ABB机器人维修,ABB机器人减速机渗油维修,由于工业减速机运行环境恶劣,常会出现磨损、渗漏等故障,表现在以下几个方面:

  (1)减速机轴承室磨损。

  其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。此种情况的出现主要是在安装轴及轴承时各轴平行度和同轴度调整不当,在长时间运转过程中出现了偏向力(径向或轴向)或者箱体异常的震动,致使轴和轴承受力对轴承室产生一定的磨损。

       (2)减速机齿轮轴轴径磨损。

  ABB机器人减速机渗油维修,主要磨损部位在轴头、键槽等。产生此类故障的原因是在运转过程中出现的频繁过载启动以、部分零件的材质问题。

  (3)减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障。

  装配不当不仅会加速轴承的磨损,还会导致断裂和高温卡死等故障。特别是不能自对中的轴承,加工精度差或重要的官方颈或轴承座孔安装不当,轴挠度过大会造成轴承内外圈相向倾斜,造成轴承工作量分配不均,压力集中过早失效。

ABB机器人减速机渗油维修常见的故障

  (4)减速机结合面渗漏。

  减速器壳体与轴承端盖接头表面渗漏油的现象,主要是接头表面密封垫片或垫圈或密封橡胶密封胶涂层工艺缺陷;修理工艺不当;修理工艺不当,在设备维修中,由于设备的组合表面清洗,或由于组合表面的清洗不彻底,或由于组合表面的组合表面的清洗,或胶水的选择,密封方向,密封件的方向,密封件的方向,零件的方向,密封件的方向,密封件的方向以及轴承端盖的封端盖等。

  (5)减速机轮齿失效。

  齿面断裂是一种常见的齿面断裂形式。齿轮折断一般发生在齿根,由于齿根上存在较大的弯曲应力和应力集中。齿面损伤可分为疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合及塑性变形等。预防齿面损坏的措施有:提高对齿面硬度和粗糙度的要求;选择粘度高的润滑剂;提供足够的润滑剂并保持其干净;避免频繁启动和严重的超载和冲击;提高装配质量并加强维修管理。


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