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发那科伺服驱动器维修故障解决方法——波形法

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对于发那科伺服驱动器维修的交变信号产生与处理电路,利用示波器观察信号通路上各点的波形,是一种直观有效的故障检测方法。这种波形方法适用于三种情况。:1.波形的有无和形状                一般情况下,工业机器人电路板维修需要确定电路中各点的波形有无和形状,如标准电视原理图中给出各点的波形和幅值,如果测得各点的波形没有或形状差异较大,那么故障发生于电路中的可能性较大。在观测到不应有的自激振荡或调制波形时,虽然不能确定故障的位置,但可以根据频率和幅度大小进行故障原因分析。2.波形失真          工业机器人电路板在放大、缓冲等电路中,由于电路板参数的不匹配、元件选用不当或损坏,均会造成波形的畸变,通过对波形的观察和电路的分析,可以找到故障原因。3.波形参数          用示波器测量波形的幅值、周期、前后相位等参数,并与常规工作波形参数进行比较,找出故障原因。

应用波形法要注意(1)对于电路的高压、脉冲大位置一定要注意,不要超过示波器所允许的电压范围。根据需要,可对电路观测点采取高压探头或分压、取样等措施。(2)在进入工业机器人电路板时,示波器本身的输人阻抗会对电路产生影响,特别是在测量脉冲电路时,要采用10:1探 TOU,补偿作用,否则观察到的波形不符合实际。
发那科驱动器故障维修解决方法——波形法


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