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自动化维修案例-KUKA库卡机器人平衡缸故障维修

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对于库卡六轴工业机器人维修来说,基本上二轴所承受的负载是大的,特别是在手臂伸展较开的时候,二轴电机需要承担整个机器人大部分的自重和外加负载的重量。出于结构设计和功耗方面的考虑,库卡工业机器人二轴电机功率不能选的太大,但是只靠二轴电机无法提供足够的转矩输出,因此就需要添加额外的平衡系统来为二轴提供辅助转矩,这就用到了工业机器人平衡缸,工业机器人平衡缸是用来平衡重力对机器人二轴所产生的力矩。 综上所诉可知,如果KUKA库卡机器人维修平衡缸发生故障,不能正常运行,就会导致KUKA库卡机器人二轴所承受的负载过大,库卡机器人手臂不能正常伸展,工作无法正常进行,甚至会被迫停产。

工业机器人维修服务优势:

1、免费检测,上门维修,提供上门拆机取件及维修后送货服务。对于体积较大或较重的机器人设备产品,可以到现场提供维修服务等。

2、在确认故工业机器人障现象后,24H内到达现场解决机器人故障,偏远地区48H内到达现场维修;

3、标准维修:通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内;加急维修:我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务;非工作时间维修:在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务;

4、建有备品配件仓库,确保备件供应充足,可尽可能减少客户因缺乏备件停工而造成的生产损失。

5、保修服务:对维修部位提供3个月保修,部分产品提供6-12个月保修。
自动化维修案例-KUKA库卡机器人平衡缸故障维修


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