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库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?

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作为焊接机器人工作站焊接系统的一部分,库卡机器人焊机在整个焊接过程中都是为焊接供电的电器设备,由于其灵敏、简捷、坚固,焊接牢固牢固,焊接后乃至与母材同等强度的优势广泛应用于各行业,如航空、船舶、汽车、机械制造等,多年来一直坚持技术攻关,在库卡机器人焊机修理方面的工作成绩斐然,而作为后期必不可少的过程,机器人维修焊机则是企业自动化生产的后顾之忧。

  1、先功放板后设备库卡机器人焊机的功率放大部分的毛病率在整个超声波设备中占的份额很高,所以先检修超声波发生器的功率放大部分往往能够事半功倍。

  2、先静态后动态:在设备未通电时,判别电气设备按钮、接触器、继电器以及保险丝的好坏,然后断定毛病的地点,通电实验,听其声、接触、测参数、判别毛病,进行修理。

  3、首先清洗,然后修理焊机:对于污染较重的电气设备,首先清洗它的按钮、接线点、触点,看看外部控制键是否有故障,很多故障是由脏污和导电尘块造成的,一旦清洗不好,往往就会被扫掉。

       4、先机械后电气:先把超声波模具方面的问题排除掉,再进行电气方面的检查,检查电路有没有毛病,要用检测器找出有毛病的地方,有没有接触坏的毛病,再有针对性的检查线路和机器的运转情况,避免误判。

  5、内部先外后内:应先检查所修理超声波设备是否有明显的修理前史,超声波焊接时的情况,超声波模具的温度,寿命等,然后再检查机器内部,拆卸前应排好周边故障要素,确定机器内部故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能会把设备修理得更坏。

  6、先动口再着手:关于有毛病的焊机,不该急于着手,应先问询产生毛病的前后通过及毛病现象,关于不是很了解的超声波塑焊机,还应先了解电路原理和结构特色,恪守相应规矩,拆开前要充沛了解每个电气部件的功用、方位、衔接方法以及与周围其他器材的联系,在没有拼装图的情况下,应一边拆开,一边画草图,并记上符号。
库卡机器人维修的基本原则有哪些呢?

  


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