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发那科伺服驱动器故障排查维修

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发那科伺服驱动器维修故障排查步骤

一步:步骤1:将发那科伺服驱动器插入RX,打开TX,然后将电池拉到速度控制器或为RX供电的装置上。

步骤2:在各个方向上完全移动TX上的操纵杆,以查看伺服驱动器是否按照预期方式移动。

步骤3:如果没有听到任何齿轮跳闸的声音,并且Fanuc伺服驱动器正常平稳地移动,则在两个方向上完全移动TX摇杆的同时,轻轻地但牢固地抓住伺服臂,并在两个方向上施加一些阻力。在很多情况下,如果没有负载,或者伺服驱动器在一个方向上完全运动,被剥离的齿轮就不能显示自己。如果有齿轮脱落,继续更换脱落的齿轮。

步骤4:将发那科伺服驱动器放在桌子上,并从喇叭的顶孔向下看。在桌子正下方标记桌子,这样您就可以通过孔的视线看到标记。现在,快速将TX摇杆一直向一个方向移动,然后松开摇杆。喇叭的孔应返回到标记的位置。沿另一方向快速移动操纵杆,然后再次释放操纵杆。重复此过程几次,以确认号角(不应握住或触摸任何东西)始终返回相同的中性点。如果不是,那么POT很可能脏了。转到故障排除阶段2。

步骤5:将操纵杆从空间缓慢移动到一个方向的全掷位置,观察舵机上的控制喇叭。它应该平稳而缓慢地沿着这个方向移动,而不需要跳动或摇晃。慢慢地将tx操纵杆返回到中立状态,并检查喇叭是否仍然恢复到中立状态。从另一个方向重复测试。如果伺服驱动器工作不顺利或回到空间,它可能是脏的。转到故障诊断阶段2。

步骤6:用TX摇杆在两个方向缓慢移动伺服系统,保证伺服系统与中性线的距离在两个方向相等。如果没有,请确保您的投影、子修剪和无线电修剪设置正确。这种情况很可能是损坏或损坏POT,但齿轮可能会脱落。转至故障排除第二阶段。

步骤7:拿起伺服驱动器(不要触摸控制喇叭),左右移动 TX摇杆,使之处于任意的、不同的位置,每几秒钟。在同一时间试图在两个方向都保持高速度。伺服系统在操纵杆处于静止状态时,不能在这些不同的位置发出嗡嗡声、振动或声音。果真如此的话, POT就会被污染。进入故障诊断阶段2。

步骤8:如果FANUC伺服驱动器嗡嗡作响,不总是移动或非常热,这可能表明电机卡住,而不是锅脏了。跳过去固定并拧紧或冻结电机。

发那科伺服驱动器故障排查维修


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