工业机器人系统维修
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在制造业中，工业机器人的使用量越来越大，主要是在较差的条件下使用，或者在工作强度和持久性要求较高的场合使用，品牌机器人的故障率较低，因而受到更广泛的认可。但是，尽管工业机器人的设计比较规范、完善、整体性强、故障率低，但仍需要定期进行常规检查和预防性维护。普通机器人有：串联关节式机器人、直角坐标式机器人、 Delta并联机器人、 scara机器人、自动导引小车等，今天如宜机器人维修点要介绍工业机器人系统维修不如做好工业机器人的维护保养工作！
1、普通维护
（1）清洗机械手
经常清洁机械手的基座和手臂；可采用高压清洗装置，但不能直接向机械手喷射；如果机械手有油膜等保护，应按要求清除。(应避免使用强溶剂，如丙酮，塑料防护，为防止静电，必须用湿润或湿润的抹布擦拭不导电表面，如喷涂设备，软管等。不要用干布。)
（2）中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
（3）定期检查
检查是否漏油；
检查齿轮游隙是否过大；
检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
（4）固定螺栓的检查
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。
如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。
2、轴制动测试
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。
为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器：
（1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到大值（大静态负载）；
（2）马达断电；
（3）检查所有轴是否维持在原位置；
如果机械臂在电动机关掉时仍然不改变位置，则制动力矩就足够了。也可以手动移动机械手，以检查是否需要其他保护措施。在移动机器人紧急停车时，制动器协助停车，因而可能造成磨损。因此，在机器的生命周期中，需要反复测试，以检查机器是否保持了其原始能力。
维护频率
（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
（1）一般维护：1次/天；
（2）清洗/更换滤布：1次/500H；
（3）测量系统电池的更换：2次/7000H；
（4）计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H；
（5）检查冷却器；1次/月。
以上是工业机器人维护方法的介绍，一般工业机器人价格不便宜，定期维护工业机器人可以减少磨损、故障率，促进生产过程的稳定运行，降低企业成本，提高性能。
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