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关于工业机器人应用的十大误区

多数机器人制造商认为机器人控制器比机械性能更重要。但假设一旦机器人配置好,其正常工作时间主要取决于机器的耐久性。失去消费才干的产品很可能不是由控制器和电子设备差,而是由机械性能差造成的。

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机器人投资通常在几万到几百万美元之间。时间做出正确的选择,避免常见的错误是非常重要的,因为错误会导致不必要的费用或者任务的延误。为了帮助工程师和设计师避免严重的错误,本文列举了机器人应用要避免的十个误区。

关于工业机器人应用的十大误区

误区一:低估了有效负荷和惯性

机器人用户在应用中的个错误是低估了有效载荷和惯性要求。通常大部分都是在计算载荷时不包括安装在机械臂末端的工具重量造成的。其次,误差是由于低估或忽略了偏心载荷引起的惯性力造成的。

惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中,旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是,减小速度将会增加不用要的周期时间--作为投资报答减少一部分的周期在置办机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。

有效负荷非常重要,普通机器人技术参数给出的一些信息,都有细致的说明,额定负载是在额定速度的情况才是有效的,抵达大负载的其中一个重要条件就是要除低机器人运转速度,另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。

误区二:试图让机器人做过多事情

有时,机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间,或者给处置方案带来额外的困难,致使由于处置器速度限制将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷,这种错误常常被放大。在消费中,非计划的停产将会招致庞大的损失。

另一种情况是,机器人和工作单元的使用已经超出了原来设计的能力范围。在进行模拟之后,增加的工作量会增加,此时很容易出现令人失望的结果。尤其是在推进计划前没有进行新的模拟,则规则的周期很可能无法达到。所以为了保证机器人的一个循环周期不超过规定的时间,那么超出机器人能力范围的事情就必须非常小心。

在运用机器人之前,一定要经过模拟仿真,按照设计央求,肯定机器人的应用的行程负载,还有周期时间,假定增加机器人新的应用,先中止一定的考证后再进入。


误区三:低估了电缆的管理问题

正如看起来那么简单,也可能由于看起来过于简单,所以电缆管理经常超负荷。但是,优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且,假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。

现在使用的机器人末端执行机构(end-effector),通常是气体或电器驱动,不可避免地会有相应的气管或电缆连接。大多数工业机器人的气道和电气道都在室外,因此机器人在移动过程中的控制时间要相当小心;还有一种工业机器人内嵌了气道和电气道,这样方便,只要考虑到臂与末端执行器之间的相对运动,就可以对电缆进行控制。


误区四:在选择机器人系统之前应思索的问题

在系统安装好之后,你要仔细考虑每一个应用程序的各个方面都是你所需要的,并且可以避免因为出现错误而造成的严重超支。

除这些之外,还有就是机器人的工作行程也是要思索的问题之一。行程肯定时,不能只按照机器人技术参数的行程来肯定能否可以抵达应用的央求,应该要理论思索到末端执行器安装后,机器人的运动轨迹能否可能抵达行程所需。这也是要中止模拟仿真的关键缘由之一。

关于环境来说,不同的环境,会有特地定制的工业机器人,比如喷涂行业需求的是有防爆才干的工业机器人,这与标准的机器人就有所不同,还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其缺陷率,消耗的电力等等都是在选用是必需求思索的问题。


关于工业机器人应用的十大误区

误区五:对性和可重复性的误解

一台的机器是可以重复的,但一个可重复性的机器不一定具有性。可重复性是指机器人依照规则的工作途径,在既定的位置之间往复来表现的。

性是依照工作途径地移动到一个经过计算的点来表现的。搬运动作中机器人经过计算移动到一些既定点的位置,运用的是机器人的性能。性与机械耐受度以及机器人手臂的度有直接的关系。

性与机械手臂的机械精度有着极大的关系,精度越高,才干保证有的高速度,机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。普通的工业机器人都是选用RV类型的标准减速器,假定需求应用于一些精度制造方面的应用,可以思索选用机器人始祖staubliunimation的工业机器人。

误区六:选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣

多数机器人制造商认为机器人控制器比机械性能更重要。但假设一旦机器人配置好,其正常工作时间主要取决于机器的耐久性。失去消费才干的产品很可能不是由控制器和电子设备差,而是由机械性能差造成的。

通常选择一个机器人系统是基于运用者对控制器和软件的知晓。假定在这方面机器人同时又有很出色的机械性能,那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反,假定机器人在安装以后需求不时地中止维修,那么知晓控制所带来省时优势将很快被消耗掉。

首先,机械部件是保证工业机器人性能的关键,其精度、速度、耐用性与机械部件有很大的关系。机械手的机构组成比较简单,一般是电机和减速器,假设所选的机械手经常需要修理减速器或其它机械结构,这是很省事的。


误区七:没有正确的机器人学问

通常情况下,机器人制造商和系统集成商设计一台机器人仅仅是为了一种应用,但如果用户不了解关于机器人的正确知识,他们很可能会面临失败。使用任何消耗设备的时间都是与使用者如何使用,维护设备密切相关的。有些初次使用机器人的人拒绝训练是很常见的。要使机器人保持正常工作,关键是要充分认识它的才能,并在工作中充分发挥作用。

工业机器人是很特殊的设备,其操作复杂程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的,运用机器人的必需求熟习基本的工业机器人的安全操作学问,否则对设备对人都是非常不安全的。运用机器人维修操作员,一定要由系统制造商中止系统的安全操作培训后,才允许理论操作。

误区八:忽视了机器人应用的相关设备

演示程序,通信电缆和一些特殊软件通常是必需的,但在初的订单中很容易被忘记。这会导致整个计划的延误,导致费用超出预算。选择合适的机器人产品,首先要考虑到自己的综合需求,并考虑到设备选型的方方面面。一个很常见的情况是,客户有时不把一些关键的设备与机器人组合起来,以节省开支。

在中止项目的开端阶段,必需求明白项目所需求配置的相关设备,软件等一系列内容。采购过程中,要时辰按照项目的应用来思索订购的相关产品。

误区九:过高或过低估量机器人控制系统才干

过低地估量机器人控制系统才干将会产生系统重复投资和不用要的糜费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估量控制系统才干将会产生额外设备本钱、返工以及误工费用等尝试控制太多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。

安全控制是一个非常重要的问题,在思索安全的同时,也要尽量的优化应用的安全逻辑信号,程序中的重复是不用要的。

关于工业机器人应用的十大误区

误区十:根本就没有思索到运用机器人技术

由于受到投资规模的限制,人们缺乏机器人修理技术知识,以及过去对采用机器人的尝试失败,使许多人有理由远离它。但要想提高消费率,并在市场的终竞争中取胜,就必须摆脱这方面的错误,虽然机器人技术不能单独提高消费率,但在许多情况下可以辅助提高总体消费效率.市场反应时间长,消费效率提高,操作简单,灵活,可重复使用,可靠性,精密度,控制能力,以及能够长期使用,这些都是采用机器人技术的强大原因。

应用机器人是一个长远的投资,便当管理,同时也可以保证产品的良品率,进步消费率,并且完好自动化应用的工厂,自然也给客户一个稳定的支柱。

所以随着机器人第七轴的出现,与机器人成功配合的应用,使机器人更为柔性化,利用空间更大化,所以机器人代替人工是迟早的事。


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