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南通库卡机器人过电压故障维修

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南通库卡机器人过电压故障维修:当库卡机器人在工作中出现了过电压故障,示教器显示屏会显示相应的故障代码及故障警报灯亮起报警,对机器人的工作会起到大的制动作用,机器人的所有激活指令都会被禁止

南通库卡机器人过电压故障维修原因:库卡机器人出现过电压故障主要是因为机器人的中间电路电压过高,导致库卡机器人中间电路电压过高的原因有以下几种:

①镇流器电阻器出现损坏;

②镇流器保险丝熔断;

③G1供电单元出现故障;

④库卡机器人刹车坡道太陡因素导致的。


南通库卡机器人过电压故障维修

  KUKA机器人维修的维护可以极大地保证机器的正常运行和高效输出,从而降低生产成本。因此,对机器人的预防性维护进行适当的规范,对机器人的正常使用至关重要。

  KUKA机器人维修日检查:

  1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

  2、气体流量是否正常。

  3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

  4、水循环系统工作是否正常。

  5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

  KUKA机器人维修月检查:

  1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。

  2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

  3、在RP定位器的蓝色油嘴上添加灰色导电润滑脂。

  4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

  5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

  6、用压缩空气清理控制柜及焊机。

  7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯水加少许工业酒精)

  8、完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。


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