机器人维修保养
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南通库卡机器人过电压故障维修：当库卡机器人在工作中出现了过电压故障，示教器显示屏会显示相应的故障代码及故障警报灯亮起报警，对机器人的工作会起到大的制动作用，机器人的所有激活指令都会被禁止
南通库卡机器人过电压故障维修原因：库卡机器人出现过电压故障主要是因为机器人的中间电路电压过高，导致库卡机器人中间电路电压过高的原因有以下几种：
①镇流器电阻器出现损坏；
②镇流器保险丝熔断；
③G1供电单元出现故障；
④库卡机器人刹车坡道太陡因素导致的。
KUKA机器人维修的维护可以极大地保证机器的正常运行和高效输出，从而降低生产成本。因此，对机器人的预防性维护进行适当的规范，对机器人的正常使用至关重要。
KUKA机器人维修日检查：
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)
KUKA机器人维修月检查：
1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3、在RP定位器的蓝色油嘴上添加灰色导电润滑脂。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯水加少许工业酒精）
8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
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