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库卡机器人的保养要领与注意事项

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德国库卡公司成立于1898年,自1977年开始系列化生产各种用途的机器人,是目前国际上大的工业机器人制造商之一。如今库卡机器人也被广泛运用在工业制造领域。在长期的使用过程中,受各种因素的影响,库卡机器人容易出现各种问题故障,那么在对库卡机器人的维修保养过程中,维修保养的技术人员需要注意哪些事项呢?下面是驼驮小编总结的保养要领和事项。

一、库卡机器人保养开机前的检测工作

1、开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作;

2、 检查和清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象;

3、 确保操作室温度不得超过25;

4 、确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源。

5 、检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位;

6 、检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。

二、库卡机械手保养过程-开机:

1、 打开总电闸;

2 、打开机器人控制柜,焊机,水冷机电源

3、 KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后,方可进行作业。

库卡机器人的保养要领与注意事项

三、库卡机器人示教:

1 、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害;

2 、示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;

3 、示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);

4 、库卡机器人示教或修改完成后,一定要认真验证程序的正确性,验证后方可切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度);

5 、示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。

四、库卡机器人控制柜保养与本体操作:

1 、按要求装卡好待焊接工件;

2、 按下绿色运行键(在调试员调好程序的情况下);

3、焊接完先松卡具再拆卸工件;

4 、每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲;

5、 每焊4个工件手动清理喷嘴内部(体型大的工件焊2个左右,不正常情况每个都要清理,清理时请按培训所教步骤方法进行);

6、 保持清枪站喷油发射器无堵塞,油瓶内有油;

7 、保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线;

8 、KUKA机械手本体每周清理一次;

9 、清枪站每天清理一次;

10 、夹持器半个月换一次结缘胶布;

11、 库卡机器人作业时发生故障报警,出现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪,不得私自调试程序,应立即联系调试员。

五、保持KUKA机器人安全安全标记的清洁,清晰,如有损坏应及时更换。

六、作业结束,关电源,关气阀,拉总电闸,清理设备,整理现场。

以上就是关于库卡机器人在保养过程中的六大注意事项,机器人保养得当,大大减少机器人维修概率,希望可以帮助到大家。另外,若是需要专业的维保工程师上门提供检测、维护、保养机器人的相关服务,可以上驼驮维保平台。驼驮维保是驼驮科技旗下的工业设备售后服务平台,通过对社会技术资源进行整合,为工业设备使用方、实力售后服务团队、设备生产厂商提供信息服务与在线供求撮合,通过系统精准匹配需求,快速解决售后问题。

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