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库卡机器人维修移动时剧烈振动修理经验分享

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       库卡机器人移动时剧烈振动的原因与解决方法分享,大家都知道库卡机器人也是被应用比较多的品牌之一,用库卡机器人的也非常多。但在运行时,由于运行环境、操作错误等各种原因,也会导致机器人故障。前几天我们才接到一个做玻璃器皿的客户,在上电运行库卡机器人时,刚开始小幅移动时还是正常的,但在大幅度移动时,就开始剧烈振动,振动幅度很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。

库卡机器人维修移动时剧烈振动修理经验分享

       库卡机器人移动时剧烈振动,具体是什么问题呢?
      1)在伺服控制器主控制回路没电的状况下,人工旋转电机转轴,查验操作系统展示,发觉不论电机正转、逆转,操作系统显示屏上都能够正確展示具体方位值,说明方位编码器的讯号輸出正確
      2)因为本数控车床Z轴滚珠丝杠螺距为5毫米,要是Z轴挪动2毫米上下即产生震动,因而,问题根本原因很有可能与电机电机转子的具体方位相关,即脉冲编码器的电机转子方位检验讯号C1、C2、C4、C8讯号存有异常
      依据上述解析,充分考虑Z轴能够正常的挪动2.5毫米上下,等于电机具体旋转一百八十,因而,更进一步判断问题的位置是电机转子方位检验讯号中的C8存有异常
依照上例相同的方式,取出脉冲编码器后,依据编码器的联接需求(见表),在引角N/T、J/K上添加DC5V后,旋转编码器轴,使用***表测定C1、C2、C4、C8,发觉C8的状况无变动,确定了编码器的电机转子方位检验讯号C8存有问题。

库卡机器人维修移动时剧烈振动修理经验分享

      库卡机器人系统维修中心库卡机器人的零配件相当齐全,我们换上新的编码器后,再对其进行测试,上电运行并开始大幅度移动时,剧烈振动的故障消失了,反复测试了几次,也没有出现剧烈振动的问题,这才交付客户
      库卡机器人维修时,一定要细心检测观察,因为导致这个问题的原因有很多,比如,库卡电机问题、丝杠弯曲、转轴弯曲、联轴器使用磨损等原因都有可能导致机器移动时剧烈振动。在遇到这个的故障时,一定要每个部件检测,一个个部件排除故障,经过多种方式确认是某一部件的故障时,再针对性维修,如宜机器人维修中心库卡机器人的零配件相当齐全,我们换上新的编码器后,再对其进行测试,上电运行并开始大幅度移动时,剧烈振动的故障消失了,反复测试了几次,也没有出现剧烈振动的问题,这才交付客户


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